collegare due router in wireless per estendere la rete

[akuna]

Buona sera a tutti, ecco il mio quesito: posseggo due router Netgear un DGN3700 ed un vecchio dg834g, ho la casa con muri spessi ed al piano di sopra la linea wi.fi arriva bassa e mio figlio si lamenta perchè la play station quando il segnale scende al di sotto del 40 % non va più. Vorrei estendere il segnale wi-fi usando il dg834g come ripetitore ma il tutto senza fili, ho trovato qualche indicazione ma nulla di chiaro e con sigle diverse che poi non rintraccio nel pannello di controllo dei router, qualcuno puo' insegnarmi passo passo come configurare i due router? grazie
Marco